De MT-09 werd dit jaar al vernieuwd dus het was slechts afwachten tot de heritage-afdeling van Yamaha de XSR900 onder handen zou nemen. Yamaha heeft natuurlijk het geluk dat het inspiratie kan halen uit een rijke geschiedenis, voor deze XSR gaan we naar de jaren tachtig.
Vooral de kleur valt meteen op, deze is geïnspireerd op de Grand Prix-wegracers uit de jaren tachtig. Het was in diezelfde periode dat Yamaha afstand deed van het traditionele buizenframe en het Deltabox-frame introduceerde. GP-winnaar Christian Sarron benadrukte mede het succes van het Deltabox-frame door in de jaren tachtig geweldige prestaties te leveren. Ondertussen is dat frame veertig jaar doorontwikkeld en krijgen we op de XSR900 een compact en lichtgewicht aluminium frame te zien. De benzinetank met een inhoud van 15 liter is voorzien van luchtinlaten en zou de efficiëntie van de motor verbeteren.